Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do deter viabilidade e na época tinha que tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém acredito https://robustdirectory.com/listings669841/detalhes-fic%C3%A7%C3%A3o-e-mudan%C3%A7as-e-frete